AGV (Automated Guided Vehicle) thường có các thiết bị dẫn đường tự động như dải từ, đường ray hoặc tia laser giúp AGV di chuyển theo lộ trình đã định. AGV là phương tiện tự động không người lái, chạy bằng pin, được trang bị bảo vệ an toàn và nhiều cơ chế phụ trợ khác nhau, chẳng hạn như cơ chế chuyển và lắp ráp.
Hệ thống AGV thường bao gồm nhiều AGV, máy tính điều khiển (bảng điều khiển), thiết bị định vị, thiết bị sạc và các phụ kiện ngoại vi. Dưới sự giám sát và lập kế hoạch nhiệm vụ của máy tính điều khiển, AGV có thể đi theo chính xác đường dẫn đã định và hoàn thành một loạt nhiệm vụ sau khi đến vị trí nhiệm vụ được chỉ định. Máy tính điều khiển cũng sẽ quyết định xem có cần sạc tự động trong khu vực sạc hay không tùy theo trạng thái nguồn của AGV.
AGV có tính linh hoạt cao trong hệ thống hậu cần tự động, không cần đặt đường cố định, có thể linh hoạt thay đổi và mở rộng tuyến đường di động, đồng thời có ưu điểm là hành động nhanh, hiệu quả công việc cao, khả năng kiểm soát mạnh mẽ và an toàn tốt.