Các chức năng chính của AGV (Xe có hướng dẫn tự động) bao gồm xử lý vật liệu, lập kế hoạch nhiệm vụ và sạc tự động. Hệ thống AGV thường bao gồm nhiều AGV, máy tính điều khiển, thiết bị định vị, thiết bị sạc và các phụ kiện ngoại vi. Dưới sự giám sát và lập kế hoạch nhiệm vụ của máy tính điều khiển, AGV có thể đi theo chính xác lộ trình đã định và hoàn thành nhiệm vụ sau khi đến vị trí nhiệm vụ được chỉ định. Máy tính điều khiển có thể quyết định có đến khu vực sạc để sạc tự động hay không tùy theo nguồn điện của AGV.
Các chức năng chính của AGV còn bao gồm:
Xử lý vật liệu: AGV được sử dụng rộng rãi trong ngành sản xuất và có thể hoàn thành nhiệm vụ xử lý vật liệu một cách hiệu quả và chính xác. Nhiều AGV có thể tạo thành một hệ thống xử lý hậu cần linh hoạt và điều chỉnh lộ trình xử lý kịp thời với việc điều chỉnh quy trình sản xuất, từ đó nâng cao tính linh hoạt của sản xuất và khả năng cạnh tranh của doanh nghiệp.
Lập lịch nhiệm vụ: Hệ thống AGV thực hiện phân bổ nhiệm vụ và lập lịch trình phương tiện thông qua hệ thống điều khiển mặt đất. Theo yêu cầu của nhiệm vụ xử lý vật liệu, nó tính toán đường đi ngắn nhất của AGV, điều khiển và chỉ đạo quá trình đi bộ của nó, đồng thời đưa ra các lệnh tải, dỡ và sạc kịp thời.
Sạc tự động: AGV có thể quyết định xem có nên đến khu vực sạc để sạc tự động hay không dựa trên nguồn điện của chính nó, giúp cải thiện khả năng tự động hóa và hiệu quả vận hành của hệ thống.
Ngoài ra, AGV còn được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp đặc biệt như rà phá bom mìn chiến trường và trinh sát vị trí trong quân đội, vận chuyển vật liệu lò nung trong các nhà máy thép, vận chuyển hàng hóa trong các nhà máy điện hạt nhân và những nơi sử dụng bức xạ hạt nhân để bảo quản tươi.