Cánh tay của máy xúc chủ yếu bao gồm cần và gáo, đóng vai trò quan trọng trong máy xúc. Cần, còn được gọi là cần hoặc jib, là một cánh tay dài hơn được nối với khung, có nhiệm vụ chính là hỗ trợ và di chuyển các bộ phận khác của máy xúc. Gáo, còn được gọi là cẳng tay hoặc cánh tay thứ hai, là một cánh tay ngắn hơn nối với gầu, chủ yếu được sử dụng để điều khiển hoạt động đào và chất tải của gầu.
Ngoài ra, máy xúc còn có thể được trang bị nhiều loại cánh tay khác nhau như cánh tay mở rộng, cánh tay đá, v.v. để đáp ứng nhu cầu của các môi trường làm việc khác nhau. Cánh tay mở rộng phù hợp với môi trường làm việc trong không gian hạn chế, trong khi cánh tay đá phù hợp cho các công việc đòi hỏi phải đào cường độ cao. Những loại cánh tay khác nhau này cũng khác nhau về thiết kế và chất liệu. Ví dụ, cánh tay đá được làm bằng vật liệu thép mangan cường độ cao và được lấp đầy bằng hỗn hợp cát sắt và xi măng để tăng trọng lượng và độ bền.