AGV là viết tắt của Xe có hướng dẫn tự động, còn được gọi là xe dẫn đường tự động, phương tiện vận chuyển có hướng dẫn tự động hoặc phương tiện vận chuyển có hướng dẫn tự động.
AGV là robot được sử dụng để xử lý hậu cần tự động, chủ yếu vận chuyển các mặt hàng đến các địa điểm được chỉ định thông qua điều hướng mốc đặc biệt. Các phương pháp dẫn hướng phổ biến bao gồm dẫn hướng bằng dải từ, dẫn hướng bằng laser và dẫn hướng bằng RFID. Hướng dẫn dải từ có chi phí thấp nhưng có những hạn chế nhất định trong việc thiết lập địa điểm, hướng dẫn bằng laser có chi phí cao và yêu cầu nghiêm ngặt về địa điểm, trong khi hướng dẫn RFID có chi phí vừa phải, độ chính xác và an toàn cao. AGV thường được giám sát và lên lịch bởi máy tính điều khiển, có thể di chuyển dọc theo đường dẫn đã chỉ định và tự động sạc lại sau khi hoàn thành nhiệm vụ.